Prosedur permohonan pendaftaran TASKA adalah seperti berikut:

i. permohonan perdaftaran dibuat melalui Pejabat Kebajikan Masyarakat Daerah (PKMD) yang berhampiran;

ii. garis panduan permohonan penubuhan TASKA boleh dibeli di mana-mana PKMD yang berhampiran dengan harga RM10.00;

iii. permohonan pendaftaran TASKA yang lengkap akan diproses dalam tempoh 14 hari berkerja;

iv. bayaran pendaftaran dikenakan sebanyak RM50.00;

v. Sijil Perakuan Pendaftaran TASKA dikeluarkan oleh Pengarah Kebajikan Masyarakat Negeri berkenaan; dan

vi. senarai TASKA berdaftar boleh disemak di laman web www.jkm.gov.my.